搬運機器人(AGV)
搬運機器人(AGV)
自動化物料搬運、組裝和物流運輸的搬運設備,旨在取代人工進行高強度、重複性或危險的任務,顯著提高工作效率和生產品質。
產品詳細介紹
設備規格:
 
設備高度 1240(mm)
長寬尺寸 740*500(mm)
機身自重 76kg
外觀材質 ABS
貨架配置 標準:660*700*350 (mm) 或者自訂貨架
額定載重 150kg
舉升高度 50mm
舉升速度 5mm/s
防水防塵級別 整車IP43,電池組IP66
工作溫度  -10℃~65℃;抗UV;抗腐蝕
存儲溫度  -20~65
充電溫度 5~40℃(室內)
10.1寸螢幕,解析度1280*800
4G 支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41
5G 支援,需加裝5G改造配件
流量配額 每台機器人2G/月
WIFI Wifi模組(AP6256)2.4G&5GHz,支援802.11a/b/g/n/ac協定
藍牙 藍牙5.0,BLE
Android  11+ Linux(Ubuntu)
雷射雷達 探測範圍:360º,探測距離:0.02~25m
深度相機 FOV:H 72°(±3°)   V 50.5°(±3°) ,探測距離:0.4~2m
RGB相機 215°FOV,解析度1280*720
IMU 6DOF;速率動態範圍:±2000dps;精度:0.01度
輪速儀 odometer
電池 充電電壓:24V
容量:30Ah
續航能力:10小時
部署充電樁可實現7*24h服務
充滿電所需時間:5.5小時
適配器 工作電壓:100~240VAC、50/60Hz
充電樁 尺寸:375mm*160mm*355mm
重量:4.35kg
輸入:100-240V~50/60 Hz
輸出:29.4V==7.0A
底盤CPU ARM® Quad-core  Cortex-A72 1.5Ghz
螢幕CPU ARM® Quad-core  Cortex-A55 2.0Ghz
底盤GPU VideoCore VI
螢幕GPU Mail-G52 GPU
底盤記憶體 RAM:4GB  雙通道LPDDR4;ROM:32GB  高速eMMC
螢幕記憶體 RAM:2GB  雙通道LPDDR4;ROM:16GB  高速eMMC
影像處理 支持OpenGL ES  1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2,Directx11
內嵌高性能3D加速硬體
H.264/H.265/VP9 up to4Kx2K@60fps
H.264/H.265 解碼器支持10bit解碼
1080P多格式視頻解碼,支援H.264,VP8和MVC
指示燈 LED
急停按鍵 1
喇叭 8Ω15W
支援TTS/音訊流輸出
行進速度 0.1-1.2m/s 可調
是否支援室外運行 支持符合條件的園區內使用
越障 20mm
爬坡角度 8度
地面縫隙寬度 40mm
通行寬度 機器人行進路徑中最窄寬度需要不小於70cm
電梯通行寬度 70cm以上
閘機通行寬度 70cm以上
小程式、APP 微信遠端系統管理,小程式可實現對機器人任務指令下發、地圖功能編輯以及任務統計視覺化等功能,無需下載安裝
機器人管理大資料雲平臺 機器人用戶的許可權分配以及業務管理;運營資料分析
遠程監控平臺 機器人即時狀態監控;故障即時報警和遠端處理;
遠端部署管理平臺 可實現遠端部署,機器人遠端掃描地圖並對地圖進行編輯
遠端調度管理平臺 遠端跨空間調度
即時資料視覺化大屏 展示不同業務下的機器人即時狀態和運營統計分析
CE / FCC / KC / NCC / EMC